# FunCub QuadPlane (Pixhawk)

Fun Cub QuadPlane VTOL은 쿼드콥터로 개조된 표준 테일 플레인 항공기(Multiplex FunCub)입니다.

주요 정보:

- **기체:** Multiplex FunCub
- **비행 컨트롤러:** Pixhawk

![Fun Cub VTOL](../../assets/airframes/vtol/funcub_pixhawk/fun_cub_vtol_complete.jpg)

수정되지 않은 Fun Cub는 가격이 비교적 저렴하며, 비행방법도 비교적 쉬운 편입니다. 조립 후의 비행기는 비교적 무겁우며, 비행이 간단하지 않습니다. 비행 기능은 우수하지만, 전진 비행시에는 약 75 %의 추진력이 필요합니다.


## 부품 명세서

실제 평면도는 위의 이미지와 비슷합니다 (다른 유사한 모델도 잘 작동합니다. 이것은 Multiplex Fun Cub입니다).

필요한 최소 장비는 다음과 같습니다.

- Multiplex FunCub (또는 유사 제품)
- Pixhawk 또는 호환 제품
- 디지털 풍속 센서
- 900kV 모터(예 : Iris 추진 세트 - 모터 및 ESC)
- 쿼드 모터용 10 " 프로펠러(10x45 또는 10x47)
- 고정익 모터용 10" 프로펠러(10 × 7)
- GPS 모듈
- 4S 배터리
- 쿼드 모터 장착용 알루미늄 프레임 (10x10mm 사각 튜브, 벽 두께 1mm)
- TOW는 4200mAh 4S 배터리로 중량은 약  2.3kg입니다.


## 구조

구조는 아래와 같은 알루미늄 재질로 만들어집니다.

![quad_frame](../../assets/airframes/vtol/funcub_pixhawk/fun_cub_aluminium_frame_for_vtol.jpg) ![un Cub  vtom 장착 프레임](../../assets/airframes/vtol/funcub_pixhawk/fun_cub_aluminium_frame_for_vtol_mounted.jpg)

## 배선

Motor and servo wiring is nearly entirely up to you, but should match the [Generic Standard VTOL](../airframes/airframe_reference.md#vtol_standard_vtol_generic_standard_vtol) configuration, as shown in the airframe reference. The geometry and output assignment can be configured in the [Actuators Configuration](../config/actuators.md#actuator-outputs)

For example, you might wire it up like this example (orientation as if "sitting in the plane"):


| 포트     | 연결               |
| ------ | ---------------- |
| MAIN 1 | 전방 우측(반시계 방향)    |
| MAIN 2 | 후방 좌측 모터(반시계 방향) |
| MAIN 3 | 전방 좌측 모터(시계 방향)  |
| MAIN 4 | 후방 우측 모터(시계 방향)  |
| AUX 1  | 좌측 보조익 TODO      |
| AUX 2  | 우측 보조익           |
| AUX 3  | 승강타              |
| AUX 4  | 방향타              |
| AUX 5  | 스로틀              |

배선과 설정에 관한 자세한 지침은 다음을 참조하십시오. [표준 VTOL 배선 및 설정](../config_vtol/vtol_quad_configuration.md). <!-- replace with Pixhawk Wiring Quickstart -->

## 기체 설정

1. For [Airframe](../config/airframe.md) select the vehicle group/type as *Standard VTOL* and the specific vehicle as [Generic Standard VTOL](../airframes/airframe_reference.md#vtol_standard_vtol_generic_standard_vtol) as shown below (do not forget to click **Apply and Restart** in the top).

   ![QCG - Select Generic Standard VTOL](../../assets/qgc/setup/airframe/px4_frame_generic_standard_vtol.png)

1. Configure the outputs and geometry following the instructions in [Actuators Configuration](../config/actuators.md)
1. The default parameters are often sufficient for stable flight. For more detailed tuning information see [Standard VTOL Wiring and Configuration](../config_vtol/vtol_quad_configuration.md).

After you finish calibration the VTOL is ready to fly.


## 비디오

@[유투브](https://youtu.be/4K8yaa6A0ks)


## 지원

VTOL 변환 또는 구성에 대한 질문이 있으시면 <https://discuss.px4.io/c/px4/vtol>을 방문하십시오.

